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题目：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree/
    给定一个二叉树，找出其最大深度。
    二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。
    说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。
    示例：
    给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]，
        3
    / \
    9  20
        /  \
    15   7
    返回它的最大深度 3 。
思路：深度优先搜索方法。如果根结点为None，说明该树的深度为0，否则递归计算其左子树和右子树的深度，选择深度最大的值加上根结点即为最终的深度。
时间复杂度：O(n)
空间复杂度：O(height)，其中height表示树的高度。
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# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def maxDepth(self, root: TreeNode) -> int:
        if root is None:
            return 0
        else:
            left = self.maxDepth(root.left)
            right = self.maxDepth(root.right)
            return max(left,right) + 1